SODA10M 自动驾驶数据集

SODA10M 是一个半/自监督的 2D 基准数据集，其主要包含一千万张多样性丰富的无标注道路场景图片以及两万张标注有 6 个代表性对象类别的图片。

SODA10M is a semi/self-supervised 2D benchmark dataset, which mainly includes 10 million diverse unannotated road scene images and 20,000 images annotated with 6 representative object categories.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SODA10M是一个用于自动驾驶的半/自监督2D基准数据集，包含1000万张多样性丰富的无标注道路场景图片和2万张标注有6个对象类别的图片。数据覆盖中国32个城市，囊括多种道路场景、天气条件和时间段，以增强数据多样性。