manro99/pusht_xarm

该数据集包含多个特征，包括观察图像（observation.image）、观察状态（observation.state）、动作（action）、剧集索引（episode_index）、帧索引（frame_index）、时间戳（timestamp）和索引（index）。观察状态和动作都是长度为6的浮点数序列。数据集被划分为训练集，包含5958个样本，总大小为756666字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 视频帧数据类型。
• observation.state: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• action: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
• episode_index: 数据类型为int64。
• frame_index: 数据类型为int64。
• timestamp: 数据类型为float32。
• index: 数据类型为int64。

数据集划分

• train: 训练集，包含5958个样本，数据大小为756666字节。

数据集大小

• 下载大小: 290799字节。
• 数据集总大小: 756666字节。