so100-teleop-demo14
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/gokulp01/so100-teleop-demo14
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是so_follower机器人类型。数据集包含以parquet格式存储的数据文件和视频文件。元数据描述了数据的结构，包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征，表明该数据集用于机器人运动和任务跟踪。
This dataset was created by LeRobot, focusing on robotics technology, specifically the so_follower robot type. The dataset includes data files and video files stored in the Parquet format. The metadata describes the structure of the data, covering features such as actions, observation states, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, indicating that this dataset is intended for robot motion and task tracking.
提供机构：
gokulp01
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：gokulp01/so100-teleop-demo14
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集创建信息
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数：1
- 总帧数：1459
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 分割：训练集（train）从 0 到 1
文件路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元信息文件：
meta/info.json
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 字段含义 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作，包含 6 个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，与动作字段相同的 6 个关节位置 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
