该数据集主要面向EEI架构安全冗余体系下实车测试需求通过EEI架构安全冗余体系开展的实车测试形成数据库，主要记录了车辆在自动驾驶测试中所需的感知及定位数据，包括GNSS信号、车速信号、加速度、横摆角速度、摄像头采集的图像、激光雷达采集的点云等数据。本数据集包含两个部分，分别为自采数据集与公开数据集。其中，自采数据集采集于2023年2月，时间精度为0.1s，数据采集地点为北京理工大学西山实验区，空间

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Gewünschte Automatisierungslösungen für das eigene Fahrzeug in Deutschland 2015

自动驾驶

用户调查

Diese Umfrage aus dem Jahr 2015 thematisiert die Frage, welche Automatisierungslösungen in autonomen Fahrzeugen in Deutschland gewünscht sind. Autonome Fahrzeuge sind Fahrzeuge, die ohne menschlichen

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KITTI Object Detection Dataset

自动驾驶

目标检测

The authors present a KITTI Object Detection dataset (is a part of a larger KITTI dataset) obtained from a VW station wagon for application in mobile robotics and autonomous driving research. They met

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earthrover-navigation-low-level-sdk

机器人导航

自动驾驶

该数据集使用LeRobot创建，包含了行动、观察状态、前后摄像头图像等特征。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括行动的线性速度和角速度，观察状态如电机状态、加速度、陀螺仪、磁力计、速度和航向等。前后摄像头图像为1080p视频流，编码格式为av1。数据集分为训练集，数据以parquet文件存储，视频文件以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-01 更新140

VANET Emergency Communication Dataset

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