IrvingJackson/hkclr_dataset_put_bread_into_bowl_openpi
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的 数据集，包含30个剧集，9117个帧，1个任务。数据集的特征包括图片、手腕图片、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的格式为Parquet文件，并按照Apache-2.0许可发布。
This is a dataset for robotics tasks, containing 30 episodes, 9117 frames, and 1 task. The dataset features include images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is formatted in Parquet files and released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
IrvingJackson
