g1_dex3_pizza_box_picking_v20

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含18个总片段，5036个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（20个浮点型数据）、观察状态（29个浮点型数据）、全局视图图像（480x640x3的视频数据）等。数据集结构在meta/info.json中有详细说明。