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g1_dex3_pizza_box_picking_v20

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v20
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含18个总片段,5036个总帧数,1个总任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含多种特征,如动作(20个浮点型数据)、观察状态(29个浮点型数据)、全局视图图像(480x640x3的视频数据)等。数据集结构在meta/info.json中有详细说明。
提供机构:
ambitiousmangosteen
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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