super_poulain_qwen36moe-10

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，32650帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、前视和腕部图像等多种特征，其中动作和观测状态包含6个关节位置信息，前视和腕部图像分辨率为480x640，3通道。数据格式为parquet和mp4。

This dataset was created by LeRobot and falls within the robotics domain. It contains 50 episodes, totaling 32650 frames, and focuses on one single task. The size of the data files is 100 MB, while the video files are 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes multiple features such as actions, observation states, front-facing images and wrist-mounted images. Specifically, both actions and observation states incorporate 6-dimensional joint position information. The front-facing and wrist-mounted images have a resolution of 480×640 and 3 channels. The supported data formats are parquet and MP4.

原始信息汇总

数据集摘要

数据集名称: super_poulain_qwen36moe-10
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
创建工具: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 50
• 总帧数: 32,650
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（0:50 片段）
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置状态
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频（AV1编码，30 FPS，YUV420P格式）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕摄像头视频（AV1编码，30 FPS，YUV420P格式）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000 帧/块

引用信息

该数据集暂无正式论文或 BibTeX 引用信息。