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AnttAI/record_coke_can

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Hugging Face2025-09-24 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/AnttAI/record_coke_can
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot工具创建,用于机器人技术领域。它包含了63个剧集,共计17111帧,分为一个任务。数据集的结构详细说明了文件路径、数据类型和特征,包括动作、观察(状态和图像)、时间戳以及索引。数据集的文件大小为100MB,视频文件大小为500MB。数据集遵循Apache-2.0许可证。

This dataset was created using LeRobot for robotics applications. It includes 63 episodes with a total of 17,111 frames, divided into one task. The dataset structure details the file paths, data types, and features including actions, observations (state and images), timestamps, and indices. The dataset files size is 100MB, and the video files size is 500MB. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
AnttAI
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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