巷道自适应冲尘机器人运载平台、作业臂及积尘检测技术数据集

2022YFB4703603-001巷道自适应冲尘机器人运载平台、作业臂及积尘检测技术数据集包含2个文件夹，巷道冲尘机器人A和巷道冲尘机器人B。本数据集主要面向煤矿井下巷道冲尘机器人研究，该研究主要针对井下巷道积尘监测、自适应冲尘及“车-臂”耦合控制等关键技术难题，研发基于称重法、激光法和图像法的巷道积尘监测传感器，开发电力/非电力设施清尘装置和巷壁/管道高效节水冲尘装置，设计井下防爆多自由度作业臂结构，开发巷道冲尘机器人运载平台，研制成巷道冲尘机器人样机。本数据集是在研究底盘行走、积尘清洁、积尘监测技术中，建立的机器人运载平台、冲尘机器人作业臂性能、巷道积尘检测模型训练数据集，主要产生了整车总装、电气、启动液压原理图、产品说明书与运载平台速度和爬坡能力测试数据，双向行驶整机三维图，紧凑型整车平台设计报告与车架仿真数据，液压机械臂总装、气动、液压原理图与检测数据，机械臂动作监测视频数据，车臂协调控制模型、控制算法及机械臂运行过程数据，机械臂控制策略及模型，图像积尘传感器设计图纸，图像积尘传感器测试数据，巷道洁净度分级图像，积尘图像分布数据等数据，数据量为 2.27 GB。