eval_small_grid_final
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/kamus1018/eval_small_grid_final
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集中包含10个episodes，6518个frames，1个task。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（侧面和手臂视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。
This dataset was created by LeRobot and is primarily designed for robotics research. It consists of 10 episodes, 6518 frames, and one task. The data is stored in Parquet format, including features such as actions, observation states, images from side and arm viewpoints, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The video data has a resolution of 480×640, a frame rate of 30 fps, and uses the AV1 encoding format.
提供机构：
kamus1018
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_small_grid_final
- 托管平台: Hugging Face
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 6518
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（
train）包含所有10个情节 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据文件路径
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（侧视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（机械臂）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
