oxe-aug/language_table_train_0_5000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_0_5000_augmented是一个机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、位置、关节角度等信息，以及对应的自然语言指令。数据集共有5000个剧集和80254帧，采用10帧每秒的采样频率。
language_table_train_0_5000_augmented is a robot augmentation dataset containing augmented images, positions, joint angles, and corresponding natural language instructions for multiple robots. The dataset includes 5,000 episodes and 80,254 frames, sampled at a rate of 10 frames per second.
提供机构：
oxe-aug
