eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolVLA-Test-20250122-1347x60v7
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置指令。
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的当前位置状态。
• 关节名称: 与action字段相同。

图像观测

• 字段名1: observation.images.camera1
• 字段名2: observation.images.camera2
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
• 分辨率: 640x480像素，3通道（RGB）。

元数据索引

• 时间戳: timestamp，数据类型float32，形状[1]。
• 帧索引: frame_index，数据类型int64，形状[1]。
• 回合索引: episode_index，数据类型int64，形状[1]。
• 数据索引: index，数据类型int64，形状[1]。
• 任务索引: task_index，数据类型int64，形状[1]。

代码库与机器人信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供