a_shoe_easy_10

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个总剧集，2343个总帧数，1个总任务，30个总视频和1个总块。数据集的帧率为30fps，包含训练集的分割信息。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（鸟瞰、左腕、右腕）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的各个部分。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps，编码为av1，像素格式为yuv420p，不包含深度图和音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: a_shoe_easy_10
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch_bimanual
• 总集数: 10
• 总帧数: 2343
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (train): 0:10

数据特征

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器、右肩平移、右肩提升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕滚动、右夹持器
• 观察状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images)
  • 鸟瞰图 (bird)
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 帧率30.0, 高度480, 宽度640, 通道3, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 无音频
  • 左腕视图 (wrist_left)
    • 同鸟瞰图
  • 右腕视图 (wrist_right)
    • 同鸟瞰图
• 时间戳 (timestamp)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index)
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index)
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index)
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index)
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]