Orthophoto & DEM from drone images, UAV, Aldabra arm06, Seychelles - 20221023 - 02_20

"This dataset presents the results of the photogrammetry process using images collected by an Unmanned Aerial Vehicle in Aldabra arm06, Seychelles, on 20221023

The processing was carried out with the OpenDroneMap software from the raw images provided in the first version of this DOI.
Underwater or aerial images collected by scientists or citizens can have a wide variety of uses for science, ecosystems management, or conservation. These images can be annotated and shared to train IA models which can in turn predict the objects on such images. We provide a set of tools (hardware and software) to collect marine data, predict species or habitat, and provide maps.

The parameters of the OpenDroneMap software are shared so that the proposed processes can be reproduced or improved:
[
{
'name': 'orthophoto-resolution',
'value': 1
},
{
'name': 'auto-boundary',
'value': true
},
{
'name': 'dem-resolution',
'value': '2.0'
},
{
'name': 'dsm',
'value': true
}
]

The depot consists of the following elements:
- 00_: Image preview panel
- DCIM.zip: RAW images from UAV
- GPS.zip: GIS file (Geopackage) containing the overflight area as well as the geolocation of the images accompanied by their thumbnails in the base64 attribute table.
- METADATA.zip: Exif metadata in CSV format, OGC metadata in ISO19115 / 39 XML format, flight reports with thumbnails of drone images and flight statistics (html or pdf files),
- PROCESSED_DATA.zip: Orthophoto, DEM, point cloud, ...

Original tree structure:
│ └─ 20221023_SYC-aldabra-arm06_UAV-02_20
│-------- └─ DCIM
│-------- └─ GPS
│-------- └─ METADATA
│-------- └─ PROCESSED_DATA

Flight survey information:
- Camera model and parameters:
Make: Hasselblad
Model: L1D-20c
Width: 5472
Height: 3648
Focal: 28
WhiteBalance: Manual
ExposureMode: Auto Exposure
ColoSpace: sRGB
EV: -0.7
MeteringMode: CenterWeightedAverage
Camera Pitch: -75.00

- Survey informations:
No Images: 294
Median height: 70 meters
Survey area: 19.84 hectares
Survey from: 2022:10:23 10:27:13 to: 2022:10:23 10:48:11
"

本数据集呈现了2022年10月23日于塞舌尔阿尔达布拉arm06区域，由无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）采集影像后经摄影测量流程生成的成果。
本次处理基于本数字对象标识符（DOI）首个版本提供的原始影像，通过OpenDroneMap软件完成。
由科研人员或民众采集的水下、航空影像可广泛应用于科学研究、生态系统管理与保护工作。此类影像可经标注与共享，用于训练人工智能（Artificial Intelligence, AI）模型以实现影像内目标识别。本数据集配套提供一套工具（涵盖硬件与软件），可用于海洋数据采集、物种或栖息地识别以及地图生成。
本次所用OpenDroneMap软件的参数已公开，以便复现或优化所提出的处理流程：
1. 正射影像分辨率（orthophoto-resolution）：1
2. 自动边界（auto-boundary）：启用
3. 数字高程模型分辨率（dem-resolution）：2.0
4. 数字表面模型（dsm）：启用
数据集存储包包含以下内容：
- 00_：影像预览面板
- DCIM.zip：无人机采集的原始影像文件
- GPS.zip：地理信息系统（Geographic Information System, GIS）地理数据包（Geopackage），包含飞行覆盖区域与影像地理定位信息，其属性表中以base64格式存储了影像缩略图
- METADATA.zip：包含CSV格式的可交换图像文件格式（Exif, Exchangeable Image File Format）元数据、符合ISO19115/39 XML标准的开放地理空间联盟（Open Geospatial Consortium, OGC）元数据，以及搭载无人机影像缩略图与飞行统计数据的飞行报告（HTML或PDF格式文件）
- PROCESSED_DATA.zip：正射影像、数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）、点云数据等

原始目录结构：
│ └─ 20221023_SYC-aldabra-arm06_UAV-02_20
│ └─ DCIM
│ └─ GPS
│ └─ METADATA
│ └─ PROCESSED_DATA

飞行测绘信息：
### 相机型号与参数
- 品牌：哈苏（Hasselblad）
- 型号：L1D-20c
- 影像宽度：5472像素
- 影像高度：3648像素
- 焦距：28mm
- 白平衡：手动
- 曝光模式：自动曝光
- 色彩空间：sRGB
- 曝光补偿值：-0.7
- 测光模式：中心加权平均测光
- 相机俯仰角：-75.00°

### 测绘概况
- 影像总数：294张
- 中位飞行高度：70米
- 测绘面积：19.84公顷
- 测绘起止时间：2022年10月23日10:27:13 至 2022年10月23日10:48:11