Trelis/eval_act_so100_test3
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-07-05 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Trelis/eval_act_so100_test3
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含10个剧集，6529帧，1个任务，20个视频，分为1个块，每个块包含1000帧数据。数据集支持的特征包括动作、状态、上下文图像、手腕图像等。所有数据均以Parquet格式存储，并附带相应的视频文件。
This is a robotics dataset for robotics tasks, containing 10 episodes, 6529 frames, 1 task, 20 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames of data each. The dataset supports features including actions, states, context images, wrist images, etc. All data is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files.
提供机构：
Trelis
