JisooSong/sandwich_946to950_vhlv
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/JisooSong/sandwich_946to950_vhlv
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人动作的数据集，包含了20个视频文件，每个视频包含多个片段，每个片段包含1000帧图像。数据集提供了机器人的动作信息，包括肩膀、肘部、手腕和抓握器的位置信息。此外，还有从不同角度（左侧、顶部、右侧和前方）捕获的机器人视频。
This is a dataset about robotic actions, containing 20 video files, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 frames of images. The dataset provides robotic action information, including the position information of the shoulders, elbows, wrists, and grippers. In addition, videos of the robot from different angles (left, top, right, and front) are captured.
提供机构：
JisooSong
