Quanser IP-02 Inverted Cartpole Measurement Data for Analysis and Offline RL
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资源简介：
Recorded Data of the Swingup Task on the Inverted Cartpole IP-02 by Quanser. State transitions are as following: (pos, pos_dot, phi, phi_dot, action) -> (pos_new,...
Quanser公司生产的倒立摆小车IP-02（Inverted Cartpole IP-02）摆起任务（Swingup Task）记录数据集。其状态转移规则如下：(位置(pos)、位置速度(pos_dot)、摆角(phi)、摆角速度(phi_dot)、控制动作(action)) → (新位置(pos_new), …)
