Universality in Ant Behaviour

This dataset comprises 101 plain text files each containing the track data for one of the individual ants studied in the paper. The name of each file starts with the colony number (C1 to C3), the size of nest (small:35x28 mm or large: 55x44 mm) and the consecutive number of the individual ant for a colony and nest size.

The ant track-data in each file are organised in three columns:

Column 1: Time in seconds (absolute time) and is therefore comparable accorss ants.
Column 2: x-coordinate in mm.
Column 3: y-coordinate in mm.

The centre of the nest exit is located at (0.5* xmax, ymax).

本数据集包含101个纯文本文件，每个文件均存储了本论文中研究的单只蚂蚁的轨迹数据。每个文件的名称由三部分构成：蚁群编号（C1至C3）、巢穴尺寸（小型：35×28 mm 或 大型：55×44 mm），以及对应蚁群和巢穴尺寸下的单只蚂蚁的连续编号。

各文件内的蚂蚁轨迹数据均按三列组织：
第一列：时间（单位为秒，为绝对时间，因此可在不同蚂蚁个体间进行横向比较）；
第二列：以毫米为单位的x坐标；
第三列：以毫米为单位的y坐标。

巢穴出口的中心位于(0.5×xmax, ymax)处。