Orthophoto & DEM (MNE) issues d'images drone, UAV, Ermitage, Saint-Gilles, Réunion - 20230801 - 02_1

"Ce jeu de données présente les résultats des traitements photogrammétriques d'images de drone DJI Mavic 2 Pro UAV acquises sur le site de Ermitage, Saint-Gilles, Réunion à la date suivante : 20230801. Les traitements ont été réalisés avec le logiciel OpenDroneMap à partir des images brutes fournies dans la première version de ce DOI. Les vols ont été réalisés dans le but de créer des modèles numériques d'élévations pour cartographier la rugosité récifale du lagon jusqu'à la pente externe. Les données seront utilisées dans le cadre du projet TELEMAC. Le paramétrage du logiciel OpenDroneMap est partagé pour permettre la reproductibilité ou l'amélioration des traitements proposés:[ { 'name': 'orthophoto-resolution', 'value': 1 }, { 'name': 'auto-boundary', 'value': true }, { 'name': 'dem-resolution', 'value': '2.0' }, { 'name': 'dsm', 'value': true } ] Le dépôt est composé des éléments suivants: - 00_: Planche d'aperçu des images - DCIM.zip: Images brutes issues du drone - GPS.zip: Geopackage contenant l'emprise du survol ainsi que la géolocalisation des images accompagnées de leurs miniatures dans la table d'attribut en base64. RINEX et LLH issus d'un Emlid Reach M2 synchronisé avec la LED de navigation (événement envoyé dans le log du récepteur GNSS lors du déclenchement d'une image). Le but est de pouvoir réaliser un PPK (similaire au RTK en post-traitement) et ainsi disposer d'une position centrimétrique sur chaque image. - METADATA.zip: Métadonnées au format ISO19115, Rapports avec miniatures des images de drone (dossier tb) et statistiques de vols. - PROCESSED_DATA.zip: Orthophoto, DEM, nuages de points, ... Arborescence d'origine: │ └─ 20230802_REU-ermitage_UAV-02_1 │-------- └─ DCIM │-------- └─ GPS │-------- └─ METADATA │---------------- └─ tb │-------- └─ PROCESSED_DATA Informations de survol: - Camera model and parameters: Make: Hasselblad Model: L1D-20c Width: 5472 Height: 3648 Focal: 28 WhiteBalance: Manual ExposureMode: Auto Exposure ColoSpace: sRGB EV: -0.7 MeteringMode: CenterWeightedAverage Camera Pitch: -80.00 - Survey informations: No Images: 352 Median height: 30 meters Survey area: 3.25 hectares Survey from: 2023:08:01 06:59:36 to: 2023:08:01 07:16:47 "

本数据集包含2023年8月1日在留尼汪圣吉尔斯埃尔米塔日场地采集的DJI Mavic 2 Pro无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）影像的摄影测量处理成果。本次处理基于本数据集第一版数字对象标识符（Digital Object Identifier, DOI）所附带的原始影像，采用OpenDroneMap软件完成。此次飞行作业旨在生成数字高程模型，以绘制潟湖至外坡的珊瑚礁地形粗糙度图。本数据集将用于TELEMAC项目相关研究工作。
为便于处理流程的复现与优化，本次使用的OpenDroneMap软件参数配置如下：
[
{ "name": "orthophoto-resolution", "value": 1 },
{ "name": "auto-boundary", "value": true },
{ "name": "dem-resolution", "value": "2.0" },
{ "name": "dsm", "value": true }
]
本数据集存储内容如下：
- 00_：无人机影像预览图册
- DCIM.zip：无人机采集的原始影像文件
- GPS.zip：地理数据包（Geopackage），包含飞行覆盖范围与影像的地理定位信息，属性表中附带以Base64编码存储的影像缩略图；该文件包含由Emlid Reach M2接收机采集的接收机独立交换格式（Receiver Independent Exchange Format, RINEX）观测数据与大地坐标（Latitude, Longitude, Height, LLH），接收机已与影像拍摄触发时全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）接收器日志中发送的导航LED信号同步。本配置旨在支持后处理动态差分定位（Post-Processing Kinematic, PPK，原理类似后处理实时动态差分定位Real-Time Kinematic, RTK），从而为每幅影像获取厘米级定位精度。
- METADATA.zip：遵循ISO19115标准的元数据文件，包含无人机影像缩略图报告（tb文件夹）与飞行作业统计数据。
- PROCESSED_DATA.zip：正射影像、数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）、点云数据等处理成果。
原始目录结构如下：
└─ 20230802_REU-ermitage_UAV-02_1
├─ DCIM
├─ GPS
├─ METADATA
│ └─ tb
└─ PROCESSED_DATA

飞行作业详情：
### 相机型号与参数：
- 品牌：哈苏（Hasselblad）
- 型号：L1D-20c
- 传感器宽度：5472像素
- 传感器高度：3648像素
- 焦距：28mm
- 白平衡：手动
- 曝光模式：自动曝光
- 色彩空间：sRGB
- 曝光值：-0.7
- 测光模式：中心加权平均测光
- 相机俯仰角：-80.00°

### 测量作业信息：
- 影像总数：352幅
- 飞行平均高度：30米
- 测量区域：3.25公顷
- 飞行时段：2023年8月1日06:59:36 至 2023年8月1日07:16:47