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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1914帧、1个任务和2个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，并提供了视频和数据的存储路径。数据集采用apache-2.0许可证，主要用于机器人相关任务。This robotic dataset was constructed using LeRobot, containing 2 episodes, 1914 frames, 1 task, and 2 videos. Its structure includes features such as actions, observation states, and timestamps, and provides storage paths for both the videos and the dataset. Licensed under the Apache-2.0 license, this dataset is primarily intended for robotic-related tasks.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由LeRobot创建，包含2个episodes、1914帧、1个任务和2个视频，结构包括动作、观察状态和时间戳等特征，采用apache-2.0许可证，主要用于机器人相关任务。