AirTrackSim25
收藏资源简介：
AirTrackSim25是一个用于机场环境广域监控场景的合成图像数据集，专为多目标跟踪和物体检测研究设计。该数据集通过AirTrackSim25仿真框架生成，包含从多个视角渲染的逼真机场环境图像，专注于小型物体检测特别是繁忙机场环境中的飞机检测。数据集包含12个序列，每个序列包含连续时间帧图像和对应的地面实况标注。
AirTrackSim25 is a synthetic image dataset designed for wide-area airport surveillance scenarios, specifically tailored for multi-object tracking and object detection research. Generated via the AirTrackSim25 simulation framework, this dataset contains photorealistic airport environment images rendered from multiple perspectives, focusing on small object detection, particularly aircraft detection in busy airport environments. The dataset comprises 12 sequences, each including consecutive time-frame images and corresponding ground truth annotations.
AirTrackSim25 数据集概述
数据集简介
AirTrackSim25 是一个合成图像数据集，专为自动化机场视觉监控场景中的多目标跟踪和物体检测研究设计。该数据集通过 AirTrackSim25 仿真框架生成，能够从多个视角渲染逼真的机场环境图像。
主要用途
- 多目标跟踪算法研究
- 物体检测算法开发
- 小型物体检测研究（特别针对繁忙机场环境中的飞机）
数据集结构
数据集包含12个序列（SEQ01-SEQ12），每个序列包含以下结构：
文件夹组织
AirTrackSim25_dataset ├── SEQ01 │ ├── gt/gt.txt # 序列1的地面真值数据 │ └── img/frame_.jpg # 序列1的图像文件 ├── SEQ02 │ ├── gt/gt.txt │ └── img/frame_.jpg └── ... (SEQ03-SEQ12相同结构)
数据格式说明
地面真值文件 (gt.txt) 格式：
帧索引 目标ID 左上角x坐标 左上角y坐标 边界框宽度 边界框高度 类别ID
字段说明：
frame_idx：帧索引（整数）target_id：目标唯一标识符（整数）ulx：边界框左上角x坐标（浮点数）uly：边界框左上角y坐标（浮点数）bw：边界框宽度（浮点数）bh：边界框高度（浮点数）class_id：物体类别标识符（整数）
示例数据：
1 2 50.0 30.0 120.0 80.0 1 2 2 55.0 35.0 120.0 80.0 1
图像文件
- 格式：JPG
- 命名规则：frame_*.jpg（如 frame_0001.jpg, frame_0002.jpg）
- 内容：仿真的时间连续帧序列
附加资源
- 每个序列包含带标注叠加的渲染视频（visualization.mp4）
- 提供可视化标注的Python脚本（vis_annotations.py）
数据来源
数据集图像来自 TurboSquid 模型 "London Heathrow Airport – LHR"（ID 1543630）的渲染创作。
许可信息
- 用途限制：仅限于教学、学术研究和科研用途
- 禁止用途：商业、促销、广告或商品化用途
- 不可用作素材媒体、模板或剪贴画
获取地址
https://zenodo.org/records/17287924
引用格式
BibTeX @InProceedings{Mansour_2025_MATCOS, author = {Mansour, Ahmed and Beleznai, Csaba and F. Oberweger, Fabio and Widhalm, Verena and Kirillova, Nadezda and Possegger, Horst}, title = {A Synthetic Multi-View Tracking and 3D Pose Dataset for Automated Airport Visual Surveillance}, booktitle = {Proceedings of the Middle-European Conference on Applied Theoretical Computer Science (MATCOS)}, month = {October}, year = {2025}, pages = {1-4} }
