deployerrorcatchtest3

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域，具体针对panda机器人。数据集包含2个episodes，总计143帧，涉及1个任务，帧率为15 fps。数据格式为parquet文件，存储于data/*/*.parquet。特征包括观察数据：primary和wrist摄像头视频（分辨率256x256，3通道，视频编解码器为av1，帧率30.0 fps，但实际fps为15），以及状态数据如笛卡尔坐标（6维）、夹爪状态（1维）、关节状态（7维）和目标状态（6维），合并状态为20维。动作数据为7维（包括位置、旋转和夹爪控制）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集用于机器人控制和模拟任务，适用于训练和评估机器人学习算法。

This dataset was created using LeRobot, focusing on the field of robotics, specifically targeting the Panda robot. The dataset consists of 2 episodes, totaling 143 frames, covering 1 task, with a frame rate of 15 fps. The data is stored in Parquet files under the path data/*/*.parquet. The features include observational data: primary and wrist camera videos (resolution 256×256, 3 channels, video codec AV1, advertised frame rate of 30.0 fps but actual frame rate is 15 fps), as well as state data including Cartesian coordinates (6-dimensional), gripper state (1-dimensional), joint states (7-dimensional), and target states (6-dimensional); the combined state vector has 20 dimensions. The action data is 7-dimensional, including position, rotation, and gripper control. Additionally, it contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. This dataset is intended for robotic control and simulation tasks, and is suitable for training and evaluating robot learning algorithms.

原始信息汇总

数据集详情：cbrian/deployerrorcatchtest3

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

元数据概览

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	panda
总片段数	2
总帧数	143
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	15 fps
训练集划分	0:2（全部数据）

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

观测数据（Observations）

字段名	数据类型	维度	说明
observation.images.primary	视频	256×256×3	主摄像头图像，编码格式av1，帧率30fps
observation.images.wrist	视频	256×256×3	腕部摄像头图像，编码格式av1，帧率30fps
observation.state.cartesian	float32	6	笛卡尔坐标（x, y, z, roll, pitch, yaw）
observation.state.gripper	float32	1	夹爪状态
observation.state.joints	float32	7	关节位置（7个关节）
observation.state.target	float32	6	目标位姿（目标坐标及姿态）
observation.state	float32	20	综合状态（包含上述所有状态信息）

动作数据（Action）

字段名	数据类型	维度	说明
action	float32	7	动作指令（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）

辅助字段

字段名	数据类型	维度	说明
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引