roarmm3asprin8

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含动作、观测状态、多个视角的图像数据（如笔记本电脑、手机和RPI1摄像头拍摄的视频），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。数据集总共有2个episodes，171帧，6个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It includes action data, observation states, multi-view image and video data captured by cameras such as laptops, mobile phones and RPI1, as well as metadata including timestamps, frame indices, task indices and other related information. The dataset has a total of 2 episodes, 171 frames and 6 videos, with a frame rate of 30 FPS. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件:
  • 默认配置: 数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: roarm_m3
  • 总集数: 2
  • 总帧数: 171
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 6
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 30 fps
  • 数据分割:
    • 训练集: 0:2
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: ["1", "2,3", "4", "5", "6"]
• 观测图像 (observation.images):
  • laptop:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: ["height", "width", "channels"]
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: false
      • 音频: false
  • phone:
    • 同 laptop
  • rpi1:
    • 同 laptop
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]