TrossenRoboticsCommunity/aloha_baseline_dataset
收藏Hugging Face2025-02-28 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含20个剧集，共4180帧，分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集的特征包括机器人的不同部位的动作和状态，以及不同摄像头的视频信息。数据集的许可证为Apache-2.0。
This is a dataset for robotics tasks, containing 20 episodes with a total of 4180 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides related video files. The features of the dataset include the movements and states of different parts of the robot, as well as video information from different cameras. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
