Berkeley BOP Benchmark
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https://bop.felk.cvut.cz/datasets/
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资源简介：
Berkeley BOP Benchmark是一个用于6D物体姿态估计的基准测试平台。它由多个数据集组成，包括LM-O、T-LESS、ITODD等，涵盖经典、手持与工业场景。该平台为计算机视觉领域的研究者提供了统一的评估框架和丰富的真实与合成图像数据。
提供机构：
加州大学伯克利分校;布拉格捷克理工大学
