eval_so101_20260122_202342

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，351帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

This robotic dataset was created using the LeRobot framework. It contains 1 episode, 351 frames, and 1 task, with a data file size of 100 MB, a video file size of 500 MB, and a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, observation images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data files are stored in Parquet format, while the video files use the MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_20260122_202342
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据统计

• 总情节数: 1
• 总帧数: 351
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (100%，索引范围: 0:1)

特征说明

动作空间

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  1. shoulder_pan.pos
  2. shoulder_lift.pos
  3. elbow_flex.pos
  4. wrist_flex.pos
  5. wrist_roll.pos
  6. gripper.pos

观测空间

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: 与动作空间相同

图像观测

• 名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供