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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总剧集、919个总帧、1个总任务和6个总视频。数据集中包含了来自左右腕部摄像头的视频数据，视频分辨率为240x424，3通道。此外，数据集还包含了19个关节的状态和动作数据，涵盖了左右臂、头部和提升关节的信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。