play_orange2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含13个视频片段，总计3076帧，帧率为30fps。数据集中包含6个自由度（DOF）的机械臂动作和状态信息，以及来自笔记本电脑摄像头的图像数据。图像分辨率为480x640，3通道，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。数据集的结构信息详细描述了动作、状态、图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型和形状。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily designed for robotics-related tasks. It contains 13 video clips, totaling 3076 frames with a frame rate of 30 fps. The dataset includes 6-degree-of-freedom (DOF) robotic arm motion and state information, as well as image data captured by a laptop webcam. The images have a resolution of 480×640 with 3 channels; the video codec is AV1, and the pixel format is yuv420p. The structural details of the dataset comprehensively describe the data types and shapes of motion, state, image, timestamp, frame index, set index, index, and task index.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: blanchon/play_orange2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so101, paino

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101
• 总剧集数: 13
• 总帧数: 3076
• 总任务数: 1
• 总视频数: 13
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集 (0:13)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 剧集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]