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Aerial Lidar Dataset for Indoor Stockpile Warehouses

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IEEE2020-03-25 更新2026-04-17 收录
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https://ieee-dataport.org/open-access/aerial-lidar-dataset-indoor-stockpile-warehouses
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官方服务:
资源简介:
Dataset of rosbags collected during autonomous drone flight inside a warehouse of stockpiles. PCD files created using reconstruction method proposed by article

本数据集包含在库存仓库内开展自主无人机飞行任务期间采集的ROS数据包(rosbag)。 其中的点云数据文件(PCD, Point Cloud Data)采用某篇学术论文提出的重建方法生成。
提供机构:
IHM Stefanini; West Virginia University
创建时间:
2020-03-25
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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