Aerial Lidar Dataset for Indoor Stockpile Warehouses
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资源简介：
Dataset of rosbags collected during autonomous drone flight inside a warehouse of stockpiles. PCD files created using reconstruction method proposed by article
本数据集包含在库存仓库内开展自主无人机飞行任务期间采集的ROS数据包（rosbag）。
其中的点云数据文件（PCD, Point Cloud Data）采用某篇学术论文提出的重建方法生成。
提供机构：
IHM Stefanini; West Virginia University
创建时间：
2020-03-25
