place_box_white_base_from_black_base

该数据集未提供直接描述。但从数据集结构部分可知，它是一个与机器人技术相关的数据集，特别是使用了'LeRobot'框架，涉及机器人类型'aloha'的数据。数据集包含52个片段，36,400帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括观察（状态、速度、力）、动作以及来自多个摄像头的图像，所有特征都有详细规格说明。

No direct description is provided for this dataset. However, based on the dataset structure section, it is a robotics-related dataset that uses the 'LeRobot' framework and contains data for the 'aloha' robot type. The dataset includes 52 segments, 36,400 frames, and 1 single task, with data stored in parquet files and video files. The features cover observations (state, velocity, force), actions, and images from multiple cameras, and all features are accompanied by detailed specifications.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： place_box_white_base_from_black_base
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 52
• 总帧数： 36400
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 50 fps
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分： 训练集 (0:52)

数据特征

• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 特征名称：left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 特征名称：left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
• observation.velocity
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 特征名称：left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
• observation.effort
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 特征名称：left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
• observation.images.cam_high
  • 数据类型：image
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：channels, height, width
• observation.images.cam_low
  • 数据类型：image
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：channels, height, width
• observation.images.cam_left_wrist
  • 数据类型：image
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：channels, height, width
• observation.images.cam_right_wrist
  • 数据类型：image
  • 形状：[3, 480, 640]
  • 维度名称：channels, height, width
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

机器人信息

• 机器人类型： aloha
• 代码库版本： v3.0

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX： [More Information Needed]