aaroncaozj/BlockPAP-v0_MimicGen
收藏Hugging Face2026-03-25 更新2026-03-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aaroncaozj/BlockPAP-v0_MimicGen
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资源简介：
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configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path:
- data/chunk-000/*.parquet
- data/chunk-001/*.parquet
language:
- en
license: apache-2.0
pretty_name: BlockPAP-v0 MimicGen
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> BlockPAP-v0_MimicGen
> `LeRobot v2.1` dataset with 2 camera views for `BlockPAP` MimicGen trajectories.
配置项：
- 配置名称：默认
数据文件：
- 数据集拆分：训练集
路径：
- data/chunk-000/*.parquet（即data/chunk-000目录下所有Parquet（parquet）文件）
- data/chunk-001/*.parquet（即data/chunk-001目录下所有Parquet（parquet）文件）
语言：英语
许可证：Apache 2.0
数据集展示名称：BlockPAP-v0 MimicGen
> BlockPAP-v0_MimicGen
> 本数据集基于`LeRobot v2.1`构建，包含针对`BlockPAP` MimicGen轨迹的双相机视角数据。
提供机构：
aaroncaozj
