libero_test

该数据集是一个机器人相关数据集，包含20个episodes，2831帧，19个任务和100个视频。数据格式包括视频和状态信息，视频分辨率为224x224，帧率为20fps。数据集使用Apache 2.0许可证。

This is a robotics-oriented dataset, which contains 20 episodes, 2831 frames, 19 tasks and 100 videos. Its data formats include videos and state information, where the videos have a resolution of 224×224 pixels and a frame rate of 20 fps. The dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet（data//.parquet）
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总集数: 20
• 总帧数: 2831
• 总任务数: 19
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:20

数据特征

• 图像特征:
  • 类型: 视频
  • 分辨率: 224x224x3
  • 编码格式: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 20 fps
  • 音频: 无
  • 深度图: 否
• 状态特征:
  • 状态向量: 8维（float32）
• 动作特征:
  • 动作向量: 7维（float32）
• 其他特征:
  • 时间戳（float32）
  • 帧索引（int64）
  • 集索引（int64）
  • 索引（int64）
  • 任务索引（int64）

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 未提供
• 论文: 未提供
• 主页: 未提供