LLM-BC/llmbc-dataset
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
LLM-BC数据集包含用于离线模仿学习和语言条件行为克隆的专家和次优轨迹数据。每个数据集对应一个特定的机器人操作任务，并以.pt文件格式保存。数据集分为专家轨迹（最优数据）、次优轨迹（近似最优数据）、噪声轨迹（远离最优数据）和综合数据集（专家+次优+噪声）。
The LLM-BC datasets contain expert and suboptimal trajectory data for offline imitation learning and language-conditioned behavior cloning. Each dataset corresponds to a specific robotic manipulation task and is saved in a .pt file format. The datasets are categorized into expert trajectories (optimal data), suboptimal trajectories (near-optimal data), noisy trajectories (far-optimal data), and combined datasets (expert ∪ suboptimal ∪ noisy).
提供机构：
LLM-BC
