A multi-modality ground-to-air cross-view pose estimation dataset for field robots
收藏DataCite Commons2025-05-07 更新2025-09-08 收录
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资源简介：
A multi-modality ground-to-air cross-view pose estimation dataset for field robots
Here is a description of the dataset file：
1. yy-mm-dd-hh-mm image.zip: ground view image.
2. yy-mm-dd-hh-mm lidar.zip: ground point cloud information.
3. yy-mm-dd-hh-mm npy.zip: top view of the ground.
4. yy-mm-dd-hh-mm label.txt: ground image labeling.
5. yy-mm-dd-hh-mm file_name: ground image file name.
6. yy-mm-dd-hh-mm.png: satellite view.
7. intrinsic.txt: internal parameter of the camera.
8. extrinsic.txt:the external parameter between the LiDAR and the camera.
the unzipped password for the dataset：NJUSTRobVisLab
本数据集为面向野外机器人的多模态地空跨视角位姿估计数据集。
以下为该数据集的文件说明：
1. yy-mm-dd-hh-mm image.zip：地面视角图像压缩包
2. yy-mm-dd-hh-mm lidar.zip：地面激光雷达点云信息压缩包
3. yy-mm-dd-hh-mm npy.zip：地面俯视图数据压缩包
4. yy-mm-dd-hh-mm label.txt：地面图像标注文件
5. yy-mm-dd-hh-mm file_name：地面图像文件名
6. yy-mm-dd-hh-mm.png：卫星视角图像
7. intrinsic.txt：相机内参文件
8. extrinsic.txt：激光雷达与相机间的外参文件
本数据集解压密码为：NJUSTRobVisLab
提供机构：
figshare
创建时间：
2025-05-07
