first-so101_10
收藏Hugging Face2026-01-22 更新2026-01-22 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
pshingavi
创建时间：
2026-01-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: first-so101_10
- 发布平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 30 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
- 观测图像 (camera1): 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
- 观测图像 (camera2): 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
- 时间戳: 浮点数值。
- 帧索引: 整数值。
- 回合索引: 整数值。
- 数据索引: 整数值。
- 任务索引: 整数值。
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
