基于知识图谱的多模态类比推理数据集|多模态类比推理数据集|知识图谱数据集
收藏Tropicos
Tropicos是一个全球植物名称数据库,包含超过130万种植物的名称、分类信息、分布数据、图像和参考文献。该数据库由密苏里植物园维护,旨在为植物学家、生态学家和相关领域的研究人员提供全面的植物信息。
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poi
本项目收集国内POI兴趣点,当前版本数据来自于openstreetmap。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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THUCNews
THUCNews是根据新浪新闻RSS订阅频道2005~2011年间的历史数据筛选过滤生成,包含74万篇新闻文档(2.19 GB),均为UTF-8纯文本格式。本次比赛数据集在原始新浪新闻分类体系的基础上,重新整合划分出14个候选分类类别:财经、彩票、房产、股票、家居、教育、科技、社会、时尚、时政、体育、星座、游戏、娱乐。提供训练数据共832471条。
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WideIRSTD Dataset
WideIRSTD数据集包含七个公开数据集:SIRST-V2、IRSTD-1K、IRDST、NUDT-SIRST、NUDT-SIRST-Sea、NUDT-MIRSDT、Anti-UAV,以及由国防科技大学团队开发的数据集,包括模拟陆基和太空基数据,以及真实手动标注的太空基数据。数据集包含具有各种目标形状(如点目标、斑点目标、扩展目标)、波长(如近红外、短波红外和热红外)、图像分辨率(如256、512、1024、3200等)的图像,以及不同的成像系统(如陆基、空基和太空基成像系统)。
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