realworld_franka

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含22个总集数，1970个总帧数，5个总任务数。数据集的结构包括图像、状态、动作、时间戳等特征。图像特征的形状为256x256x3，状态和动作特征的形状均为7。数据集的分辨率为10fps，许可证为apache-2.0。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily targeted at the robotics domain. It includes 22 total episodes, 1970 total frames, and 5 total tasks. The dataset structure comprises modalities such as images, states, actions, and timestamps. The image features have a shape of 256x256x3, while both the state and action features have a shape of 7. The dataset has a frame rate of 10fps, and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: realworld_franka
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, realworld, panda

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总集数: 22
• 总帧数: 1970
• 总任务数: 5
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:22
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 图像:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: [height, width, channel]
• 状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [state]
• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: [actions]
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 集索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]