eval_nhsiang_pi05_so101_sc1_new_30k_grasp_the_green_box_20260504-184835

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含835帧数据，帧率为30fps，总共有1个任务和1个episode。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观察状态、多个视角的图像（前视、顶部、夹爪）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was created by LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 835 frames with a frame rate of 30fps, totaling 1 task and 1 episode. The data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The features of the dataset include actions, observation states, multi-view images (front view, top view, gripper view), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The datasets license is apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: kunhsiang/eval_nhsiang_pi05_so101_sc1_new_30k_grasp_the_green_box_20260504-184835
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 835
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集划分

• 训练集 (train): 索引范围 0:1（即全部数据用于训练）

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

数据集特征

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含 6 个关节位置（肩部旋转/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	观察状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps
observation.images.gripper	video	(480, 640, 3)	夹爪摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4