five

xiaochyVera/insert_donut_realrobot_0427_3_z45

收藏
Hugging Face2026-04-28 更新2026-05-03 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/xiaochyVera/insert_donut_realrobot_0427_3_z45
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
该数据集与机器人技术相关,包含多种类型的数据,如动作、观察(状态和右末端执行器姿势)、图像(彩色和转换后的深度)以及时间戳和帧索引等元数据。数据集使用LeRobot创建,结构上分为剧集和帧,共有20个剧集和3286帧。数据以parquet文件格式存储,并包含视频数据。

This dataset is related to robotics and contains various types of data including actions, observations (state and right_eef_pose), images (color and transformed depth), and metadata like timestamps and frame indices. The dataset was created using LeRobot and is structured into episodes and frames, with a total of 20 episodes and 3286 frames. The data is stored in parquet files and includes video data as well.
提供机构:
xiaochyVera
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作