IPEC-COMMUNITY/toto_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含了902个剧集，每个剧集有多个帧，总共294139帧。数据集使用franka型机器人，并包含了对应的视频文件和多种特征信息，如观测图像、状态、动作、时间戳、帧索引等。数据集按照Apache-2.0许可证发布。
This dataset is related to robotics, containing 902 episodes with a total of 294139 frames. It uses the franka type of robot and includes corresponding video files and various feature information such as observation images, states, actions, timestamps, frame indices, etc. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
