reward_classifier_hil_serl

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: reward_classifier_hil_serl
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 总情节数: 2
• 总帧数: 398
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:2)

数据特征

• action: 浮点32，形状[4]，包含 delta_x, delta_y, delta_z, gripper
• next.reward: 浮点32，形状[1]
• next.done: 布尔型，形状[1]
• complementary_info.discrete_penalty: 浮点32，形状[1]，包含 discrete_penalty
• observation.images.top: 视频类型，形状[3, 128, 128]，包含 channels, height, width，视频高度128，宽度128，编码器av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率10，3通道，无音频
• observation.images.wrist: 视频类型，形状[3, 128, 128]，包含 channels, height, width，视频高度128，宽度128，编码器av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率10，3通道，无音频
• observation.state: 浮点32，形状[18]
• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供