cijerezg/pick-place-task-merged_18
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人动作的数据集，包含了使用LeRobot生成的多种动作和观察状态，以及对应的视频数据。数据集共有80个剧集，49388帧，8个任务，每个数据块大小为1000。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a dataset about robotic actions, containing various actions and observation states generated using LeRobot, along with corresponding video data. The dataset consists of 80 episodes, 49388 frames, and 8 tasks, with each data chunk being 1000 in size. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
cijerezg
