stacking-cuboids-v2
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/vkamenski/stacking-cuboids-v2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，11975帧，20个视频。数据内容包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部摄像头视频（720x1280分辨率，30fps）等。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It comprises 10 episodes, 11975 frames, and 20 videos. The dataset includes actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), as well as videos captured by front-facing and wrist-mounted cameras with a resolution of 720×1280 and a frame rate of 30fps, and other related content.
提供机构：
vkamenski
创建时间：
2025-08-15
