human_new_33

该数据集与机器人技术相关，包含机器人动作和观察的各种特征，如关节位置、夹持器位置以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的图像。数据集结构包括parquet文件和视频数据。元数据提供了机器人类型、数据大小和帧率等信息。但未明确描述数据集的用途或具体任务。

This dataset is related to robotics, containing various features of robot motions and observations, such as joint positions, gripper positions, and images from different perspectives (left wrist, right wrist, and base). The dataset structure includes Parquet files and video data. Its metadata provides information such as robot type, dataset size, and frame rate. However, the purpose or specific tasks of the dataset are not explicitly described.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: human_new_33
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_openarm_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

• 动作 (action): 16维浮点数组，表示左右机械臂各7个关节及夹爪的位置。
• 观测状态 (observation.state): 16维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 观测图像 (observation.images):
  • left_wrist: 视频数据，分辨率 720x1280，3通道。
  • right_wrist: 视频数据，分辨率 720x1280，3通道。
  • base: 视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 元数据:
  • timestamp: 时间戳，浮点型。
  • frame_index: 帧索引，整型。
  • episode_index: 回合索引，整型。
  • index: 索引，整型。
  • task_index: 任务索引，整型。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lerobot-data-collection/human_new_33

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定