eval_ID_Box_6
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务。它包含11个episodes，总计12880帧，覆盖1个具体任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件则以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如线性速度、角速度、夹爪位置）、观察状态（如位置和四元数姿态）、来自三个摄像头的图像观察（camera1分辨率为720x720，camera2和camera3分辨率为720x1280），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。该数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习，用于记录机器人执行任务时的多模态数据。
This dataset is a robotics control dataset developed using LeRobot, focusing on robotics-related tasks. It contains 11 episodes, totaling 12,880 frames, and covers one single task. The dataset is stored in Parquet file format, while the supporting video files are in MP4 format. Its features include action data (e.g., linear velocity, angular velocity, gripper position), observation states (e.g., position and quaternion poses), image observations from three cameras (Camera 1 has a resolution of 720×720, Camera 2 and Camera 3 have a resolution of 720×1280), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices and other relevant information. This dataset is applicable to robotics learning tasks such as imitation learning or reinforcement learning, and is used to record multimodal data generated when robots execute tasks.
数据集概述
- 数据集名称: cupnb/eval_ID_Box_6
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总片段数: 11
- 总帧数: 12880
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集: 0 至 10 号片段（共 11 个片段）
特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 机器人动作：线速度 (x, y, z)、角速度 (x, y, z)、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (7,) | 机器人状态：位置 (x, y, z)、四元数姿态 (x, y, z, w) |
| observation.images.camera1 | 视频 (AV1) | (720, 720, 3) | 第一视角摄像头画面，720p 方形 |
| observation.images.camera2 | 视频 (AV1) | (720, 1280, 3) | 第二视角摄像头画面，720p 宽屏 |
| observation.images.camera3 | 视频 (AV1) | (720, 1280, 3) | 第三视角摄像头画面，720p 宽屏 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集可视化
可通过 LeRobot 可视化工具 在线浏览数据集内容。
