test-dataset-102

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置: 数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 许可证: apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 410
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总分块数: 1
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.cam1:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 信息:
    • 视频帧率: 30.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道数: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.cam2:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 信息: 同 observation.images.cam1
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同 observation.state
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用

• BibTeX: 无