hh_p34
收藏Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/therarelab/hh_p34
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含3个episodes，1478帧，6个视频，主要用于机器人学习任务。数据集中包含动作信息（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观测状态、来自笔记本电脑和手机的图像数据，以及时间戳和帧索引等信息。
This is a robotics learning dataset created using the LeRobot toolkit. The dataset includes 3 episodes, 1478 frames and 6 videos, and is primarily intended for robotics learning tasks. It contains action information (e.g., main shoulder rotation, main shoulder elevation, main elbow flexion, etc.), observation states, image data collected from laptops and mobile phones, as well as information such as timestamps and frame indices.
提供机构：
therarelab
创建时间：
2025-06-21
