eval_bimanual_scene2_take1_60K_outside
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-03-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_bimanual_scene2_take1_60K_outside
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, bimanual
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总集数: 10
- 总帧数: 2402
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 分割: 训练集 (0:10)
数据特征
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称:
- left_shoulder_pan
- left_shoulder_lift
- left_elbow_flex
- left_wrist_flex
- left_wrist_roll
- left_gripper
- right_shoulder_pan
- right_shoulder_lift
- right_elbow_flex
- right_wrist_flex
- right_wrist_roll
- right_gripper
观察状态
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
观察图像
前视图
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 15.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
顶视图
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同前视图
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
其他信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100_bimanual
