record-ferdinand-3_20260507_150342
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作的数据集，由 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (robotics)
- 创建工具: LeRobot
- 数据格式: Parquet 文件
数据集规模
- 总片段数 (episodes): 15
- 总帧数: 14,715
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集特征
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | 6维向量 | 机器人动作，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | 6维向量 | 机器人状态观测，与动作关节定义相同 |
| observation.images.front | 视频 | 1080×1920×3 | 前置摄像头图像，视频编码为 AV1，30 FPS |
| timestamp | float32 | 1维 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1维 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1维 | 片段索引 |
| index | int64 | 1维 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1维 | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
数据划分
- 训练集: 包含所有15个片段 (划分：train: "0:15")
数据存储结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前尚无 BibTeX 引用信息。
